爸媽和親戚吵架了

如題，其實親戚已經看不爽很久了，只是沒有說出來，但我認真的不懂，我爸媽也沒有對他們怎樣，就一直記恨我們。
前幾天，親戚說要我爸開他的貨車回車庫，因為他的貨車卡在農地很多天，要開出來的話需要往他的車上放重物才能開出來，剛好我爸他們要摘水果，就可以順便開回來。
我媽說放一個晚上，隔天載去賣別人比較方便，就跟爸爸說不要把水果卸下來，結果不知道怎樣，有人看到親戚的老婆把水果丟到到處都是，然後還把水果的空籃子放到車頂上，因為這樣汽車車門版金還被撞凹一個小坑。
當我爸去車庫準備要卸貨時看到這一切，那個親戚的老婆就說我們對他們很超過的一句話就走了，我爸只能很無奈的收拾。
我下去之後看到這一切，我真的傻掉，我不知道該怎麼做，就跑去傳訊息問朋友，他們說要報警，但我看我爸媽沒有說什麼，我就也不知道要不要打...，等到收拾好回到客廳才說。
發生這件事的隔天，我爸去跟那個親戚說你老婆砸凹汽車版金，沒想到他回一句我不知道就敷衍過去了，真的有夠誇張...
我哥知道這件事之後過幾天要去找他們理論，我是覺得關係一定是破裂了，不用說。
但我再想如果我當時有報警的話，我爸媽就不會這麼不爽了...
想聽聽使者的建議是現在的話我要怎麼讓爸媽不要這麼不爽，或是要怎麼以防類似的事情再次發生。

---

咖啡牛奶