如何兩全其美？

我最近發生了一件煩心事。
我們家常常會回去一個人住的祖母家照顧她，但我常常因為有想做的事情，而且這件事情又只能在家裡左，所以說自己懶得回去。
因此我被說了很自私。
我也知道這樣子不太好，雖然我也討厭別人說我自私啦，但我想要做我自己想做的事情，我認為我的想法沒有錯。
我到底該怎麼樣才能做到同時體諒家人，又能顧全我自己？
我只能先聲明，我們是做不到把祖母帶來一起住的，我真的想不到我該怎麼做，懇請大家幫幫忙orz

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